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Ben Arous, G. (1988). Noyau de la chaleur hypoelliptique et geometrie sous-riemannienne. In: Métivier, M., Watanabe, S. (eds) Stochastic Analysis. Lecture Notes in Mathematics, vol 1322. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/BFb0077862
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